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六關(guān)節(jié)機(jī)器人

六關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，是模仿人類手臂構(gòu)造而成，具有高靈活度與多自由度的特性，因此可以完成多種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡。
六關(guān)節(jié)機(jī)器人是最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)之一，常用于包裝、焊接、噴涂、拋光，電子等行業(yè)領(lǐng)域。

三大優(yōu)勢(shì)

起停平穩(wěn)

轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，低速運(yùn)行時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象，高速運(yùn)行無(wú)過(guò)沖現(xiàn)象

持續(xù)穩(wěn)定

伺服具有較大的長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載能力，可滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，能承受頻繁的起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)

定位精準(zhǔn)

機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行定位精準(zhǔn)，按照預(yù)設(shè)軌跡精準(zhǔn)運(yùn)行

方案組成

名稱	型號(hào)	數(shù)量	備注	產(chǎn)品查詢
伺服驅(qū)動(dòng)	RA1E-12RN	2	EtherCAT總線	More
伺服驅(qū)動(dòng)	RS2E-5R5L	1	EtherCAT總線	More
伺服驅(qū)動(dòng)	RS2E-2R8L	1	EtherCAT總線	More
伺服驅(qū)動(dòng)	RS2E-1R6L	2	EtherCAT總線	More
伺服電機(jī)	MC2D-M13150D-E1B1	2	1.5KW帶抱閘	More
伺服電機(jī)	MC2H-M08075F-E1B1	1	750W帶抱閘	More
伺服電機(jī)	MC2H-M06040F-E1B1	1	400W帶抱閘	More
伺服電機(jī)	MC1-01M30DE1B1	2	100W帶抱閘	More

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